一、 漏洞 CVE-2020-16124 基础信息
漏洞标题
ROS通信库中的整数溢出
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞描述信息
OpenRobotics ros_comm通信包中的XML RPC库存在整数溢出或环绕漏洞，允许未经身份验证的网络流量导致意外行为。此问题影响以下版本：OpenRobotics ros_comm通信包Noetic及早期版本。已在https://github.com/ros/ros_comm/pull/2065中修复。
来源：AIGC 神龙大模型
CVSS信息
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞类别
N/A
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞标题
Integer overflow in ROS communications library
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞描述信息
Integer Overflow or Wraparound vulnerability in the XML RPC library of OpenRobotics ros_comm communications packages allows unauthenticated network traffic to cause unexpected behavior. This issue affects: OpenRobotics ros_comm communications packages Noetic and prior versions. Fixed in https://github.com/ros/ros_comm/pull/2065.
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS信息
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:L/I:L/A:L
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞类别
整数溢出或超界折返
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞标题
OpenRobotics ros_comm 输入验证错误漏洞
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞描述信息
OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会（OpenRobotics）的一个机器人开发平台的通讯包。 OpenRobotics ros_comm 存在安全漏洞，该漏洞源于通信包的XML RPC库中的整数溢出或包装漏洞允许未经身份验证的网络流量导致意外行为。以下产品及版本受到影响:OpenRobotics ros_comm通信包Noetic版本及之前版本。
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS信息
N/A
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞类别
输入验证错误
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
二、漏洞 CVE-2020-16124 的公开POC
# POC 描述 源链接 神龙链接
三、漏洞 CVE-2020-16124 的情报信息