一、 漏洞 CVE-2021-37146 基础信息
漏洞标题
N/A
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞描述信息
"在ROS Melodic 1.4.11和1.15.11中的ROS ros_comm XMLRPC服务器的无限循环允许远程攻击者通过构造的XMLRPC调用在ros_comm中导致Denial of Service。"
来源：AIGC 神龙大模型
CVSS信息
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞类别
N/A
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞标题
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞描述信息
An infinite loop in Open Robotics ros_comm XMLRPC server in ROS Melodic through 1.4.11 and ROS Noetic through1.15.11 allows remote attackers to cause a Denial of Service in ros_comm via a crafted XMLRPC call.
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS信息
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞类别
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞标题
OpenRobotics ros_comm 安全漏洞
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞描述信息
OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会（Openrobotics）的一个机器人开发平台的通讯包。 ROS Melodic 1.4.11及之前版本 和 ROS Noetic 1.15.11及之前版本的Open Robotics ros_comm XMLRPC服务存在安全漏洞，攻击者可利用该漏洞通过特制的XMLRPC调用在ros_comm中造成拒绝服务。
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS信息
N/A
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞类别
其他
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
二、漏洞 CVE-2021-37146 的公开POC
# POC 描述 源链接 神龙链接
三、漏洞 CVE-2021-37146 的情报信息