一、 漏洞 CVE-2024-30961 基础信息
漏洞标题
N/A
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞描述信息
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble 和 navigation 2-humble 中存在权限不当漏洞，允许本地攻击者通过 nav2_bt_navigator 中的异常抛出机制执行任意代码。
来源：AIGC 神龙大模型
CVSS信息
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞类别
关键资源的不正确权限授予
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞标题
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞描述信息
Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allows a local attacker to execute arbitrary code via the error-thrown mechanism in nav2_bt_navigator.
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS信息
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞类别
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞标题
Nav2 安全漏洞
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞描述信息
Nav2是ROS社区的适用于ROS2的导航框架和系统。 Nav2存在安全漏洞，该漏洞源于错误抛出机制中包含一个执行任意代码。
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS信息
N/A
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞类别
其他
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
二、漏洞 CVE-2024-30961 的公开POC
# POC 描述 源链接 神龙链接
三、漏洞 CVE-2024-30961 的情报信息

  • 标题： the mechanism defect of `bt_action_server ->on_cleanup()` may lead to UAF · Issue #4175 · ros-navigation/navigation2 -- 🔗来源链接

    标签：

    the mechanism defect of `bt_action_server ->on_cleanup()` may lead to UAF · Issue #4175 · ros-navigation/navigation2

  • 标题： replace throw-error with error-log to avoid UAF mentioned in #4175 by GoesM · Pull Request #4180 · ros-navigation/navigation2 · GitHub -- 🔗来源链接

    标签：

    replace throw-error with error-log to avoid UAF mentioned in #4175 by GoesM · Pull Request #4180 · ros-navigation/navigation2 · GitHub

  • 标题： GitHub - GoesM/ROS-CVE-CNVDs: record and public CVE/CNVD IDs discovered by my works -- 🔗来源链接

    标签：

    GitHub - GoesM/ROS-CVE-CNVDs: record and public CVE/CNVD IDs discovered by my works
  • https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-30961