一、 漏洞 CVE-2024-38920 基础信息
漏洞标题
N/A
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞描述信息
Open Robotics 公司的机器人操作系统2（ROS2）和Nav2 humble版本被发现存在一处使用已释放的内存（use-after-free）漏洞，该漏洞通过nav2_amcl进程触发。此漏洞可以通过远程发送请求来修改动态参数 `/amcl max_beams` 的值而触发。
来源：AIGC 神龙大模型
CVSS信息
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:N/A:H
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞类别
释放后使用
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞标题
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞描述信息
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggerd via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl max_beams` .
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS信息
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞类别
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞标题
Nav2 安全漏洞
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞描述信息
Nav2是ROS社区的适用于ROS2的导航框架和系统。 Nav2存在安全漏洞，该漏洞源于nav2_amcl进程中包含释放后重用漏洞。攻击者利用该漏洞可以通过远程发送更改动态参数/amcl max_beams值的请求来触发。
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS信息
N/A
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞类别
其他
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
二、漏洞 CVE-2024-38920 的公开POC
# POC 描述 源链接 神龙链接
三、漏洞 CVE-2024-38920 的情报信息