一、 漏洞 CVE-2024-41646 基础信息
漏洞标题
N/A
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞描述信息
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2 v.humble 中存在权限配置不当漏洞，允许攻击者通过精心构造的脚本对 nav2_dwb_controller 进行操作，从而执行任意代码。
来源：AIGC 神龙大模型
CVSS信息
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞类别
关键资源的不正确权限授予
来源：AIGC 神龙大模型
漏洞标题
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞描述信息
Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the nav2_dwb_controller.
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS信息
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞类别
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞标题
Nav2 安全漏洞
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞描述信息
Nav2是ROS社区的适用于ROS2的导航框架和系统。 Nav2存在安全漏洞，该漏洞源于包含一个不安全权限漏洞。攻击者利用该漏洞可以通过编写的脚本对nav2_dwb_controller执行任意代码。
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS信息
N/A
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞类别
其他
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
二、漏洞 CVE-2024-41646 的公开POC
# POC 描述 源链接 神龙链接
三、漏洞 CVE-2024-41646 的情报信息

  • 标题： NullPtr bug during the `getRobotPose()` calculation of `costmap_ros_` in `nav2_controller` · Issue #4437 · ros-navigation/navigation2 -- 🔗来源链接

    标签：

    NullPtr bug during the `getRobotPose()` calculation of `costmap_ros_` in `nav2_controller` · Issue #4437 · ros-navigation/navigation2

  • 标题： cherry-pick into humble: fix multi-bugs casued by `costmap_ros_`'s early shutdown by GoesM · Pull Request #4463 · ros-navigation/navigation2 · GitHub -- 🔗来源链接

    标签：

    cherry-pick into humble: fix multi-bugs casued by `costmap_ros_`'s early shutdown by GoesM · Pull Request #4463 · ros-navigation/navigation2 · GitHub

  • 标题： GitHub - GoesM/ROS-CVE-CNVDs: record and public CVE/CNVD IDs discovered by my works -- 🔗来源链接

    标签：

    GitHub - GoesM/ROS-CVE-CNVDs: record and public CVE/CNVD IDs discovered by my works
  • https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-41646